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绕不开的L3自动驾驶 想说爱你却不容易[12P]

[font=&quot][size=18px][b]和特斯拉FSD有什么区别？[/b][/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　“凡是使用[url=https://newcar.xcar.com.cn/price/pb3/?anchor=1]奔驰[/url]Drive Pilot自动驾驶系统发生的事故，一切责任由奔驰公司负责。”[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　你或许难以想象，这是来自奔驰的自信。近日，奔驰打破了行规，将[url=https://newcar.xcar.com.cn/price/pb142/?anchor=1]特斯拉[/url]一直不敢承担的责任，主动揽入怀中。而自动驾驶出了事故谁来负责，一直是行业内争议不停的话题，奔驰这次算是开了个先河。与此同时，L3级自动驾驶再次被推到了风口浪尖，是过渡是刚需？是鸡肋是进化？本期《爱卡独角SHOW》，我们就来聊一聊这个成为无数车企烫手山芋的L3级自动驾驶。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307181740273176627726321.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px][b]　　一、和特斯拉FSD有什么区别？[/b][/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　首先我们来说说奔驰的L3和特斯拉的FSD有什么区别。特斯拉FSD或许已被国内消费者所熟知，奔驰这套Drive Pilot与特斯拉FSD相比较，其实并没有太多亮点，使用场景也比较局限，特斯拉FSD Beta目前的能力看似在奔驰Drive Pilot之上，但是二者的研发初衷却不一样。奔驰从上一代W222的S级开始就已经有了自动驾驶能力，不过它走的路线属于是为了量产而去的。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307170848080600188538732.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　而特斯拉的FSD一直走“高举高打”的路线，不论在资本市场里，还是消费者的认知里，自动驾驶已然成为特斯拉的标志性标签，FSD已然成为了特斯拉的赚钱“噱头”。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px][b]　　二、即将在北京上路[/b][/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　正如上文所说，奔驰走的路线是为了量产而去的，相比多路高清摄像头、激光雷达、车路协同、多颗高算力芯片的新势力们，为实现自动驾驶，不少车型已经是自动驾驶硬件的“大满贯”。而就在此时，奔驰宣布这套能让司机脱手驾驶的Drive Pilot L3级已经在美国获批商用。至此，奔驰的L3级自动驾驶车型也正式打入了特斯拉的老家——美国。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307170908951493097408558.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　据悉，这套系统也即将进入中国市场，公司首席技术官Markus Schaefer向媒体确认了这个消息。而且他还放话：“我们将挑战特斯拉的FSD”。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　只是目前还没有落地中国的具体时间表，但明确的是，等到Drive Pilot在加州获批、在美销售范围扩大后，公司就会开始在中国推行这套系统。目前，奔驰已经在北京申请了牌照，大概是为了落地前进行测试。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px][b]　　三、从2到3的区别大吗？[/b][/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　按照国际通用标准，根据智能化程度的不同，自动驾驶汽车被分为5个等级：L1（辅助驾驶）、L2（部分自动驾驶）、L3（有条件自动驾驶）、L4（高度自动驾驶）、L5（完全自动驾驶）。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　首先，以奔驰为代表的L3级自动驾驶是可以脱手的，司机可以将注意力暂时转移，可回复短信或电子邮件，这就是2和3最大的区别。目前，蔚小理的高速和城市辅助驾驶，都需要驾驶员把手放在方向盘上，电容式方向盘是可以感受人体，非电容感应方向盘还需要驾驶员时不时的转动方向盘。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307170928967755450389317.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　其次，便是事故承担责任的主体。目前所有L2级均需要驾驶员来承担主要责任，而奔驰的L3级如果发生了事故，是由奔驰来负责。当系统出现故障时，Drive Pilot可将控制权交还给驾驶员，如果驾驶员在10秒内没有遵守接管请求，Drive Pilot将会立即采取措施紧急停车，以避免事故发生。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307170940932142999016041.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　当然，奔驰的L3在使用过程中也是有很多限制条件，只能是在高速公路上实现，时速在60km/h以下，可以按照规划路线、实时路况和交通标志自动行驶，它也可以独立变道、避让或制动转向等。新势力们在L2级规则下做出的高速领航功能，与奔驰的L3级能实现的功能类似。[/size][/font]


[font=&quot][size=18px][b]有坚持、有跳过[/b][/size][/font]

[font=simsun][size=16px][b]　　四、有坚持、有跳过[/b][/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　L3级自动驾驶在国内曾经“昙花一现”。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　2017年，[url=https://newcar.xcar.com.cn/price/pb1/?anchor=1]奥迪[/url]发布了全球首款可以实现L3级别自动驾驶的A8车型，这款车型也被定义为首款专为L3级别自动驾驶而开发的量产车型。在投入大量资金、时间和人力后，2020年有报道称，奥迪早已经在2019年底就取消了L3级自动驾驶项目。随后奥迪方面回应称，并未取消L3项目，只是将其提升至集团层面，整合到Car.Software软件车载开发部门，优先级被调整。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307175236281573168119100.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　在这期间，部分国产车企纷纷开始跟进，上汽[url=https://newcar.xcar.com.cn/4007/?anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=04]荣威MARVEL X[/url]([url=http://newcar.xcar.com.cn/4007/config.htm?anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=03]参数[/url]|[url=http://newcar.xcar.com.cn/auto/index.php?r=dealerPopw/order&type=1&pserid=4007&is_cms=4743&anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=05]询价[/url]) Pro、广汽埃安[url=https://newcar.xcar.com.cn/4578/?anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=04]AION LX[/url]([url=http://newcar.xcar.com.cn/4578/config.htm?anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=03]参数[/url]|[url=http://newcar.xcar.com.cn/auto/index.php?r=dealerPopw/order&type=1&pserid=4578&is_cms=4743&anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=05]询价[/url])、长安[url=https://newcar.xcar.com.cn/4832/?anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=04]UNI-T[/url]([url=http://newcar.xcar.com.cn/4832/config.htm?anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=03]参数[/url]|[url=http://newcar.xcar.com.cn/auto/index.php?r=dealerPopw/order&type=1&pserid=4832&is_cms=4743&anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=05]询价[/url])都已经具备了L3自动驾驶功能。但受限于国内的种种法规，上路仍然是个问题。同时可以看到，市面上有很多新的名词术语出现：比如L2.5、L2.9、L2.999，无论怎么四舍五入，都到不了L3。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307175048146879112353982.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　与此同时，有的车企从一开始就选择跳过L3，直接研发L4-L5自动驾驶技术。[url=https://newcar.xcar.com.cn/price/pb9/?anchor=1]沃尔沃[/url]认为L3是“不安全”的，因此跳过这个阶段，转而与Uber合作发展L4。理想同样跳过L3级自动驾驶的研发，直指L4级的Robotaxi。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307175807028388026610340.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　当然，有选择跳过的，也有选择坚持的。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　日本国土交通省在2020年11月，批准了[url=https://newcar.xcar.com.cn/price/pb17/?anchor=1]本田[/url]Honda Sensing Elite的自动驾驶技术。这项技术由日本瑞萨电子提供芯片，而不是知名的英伟达、高通等公司的技术。2021年，本田推出了搭载SENSING Elite系统的Legend轿车。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307171018379268840882679.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　2021年12月，德国联邦汽车运输管理局批准了搭载[url=https://newcar.xcar.com.cn/price/pb3/?anchor=1]奔驰[/url]Drive Pilot的新一代S级、[url=https://newcar.xcar.com.cn/4389/?anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=04]EQS[/url]([url=http://newcar.xcar.com.cn/4389/config.htm?anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=03]参数[/url]|[url=http://newcar.xcar.com.cn/auto/index.php?r=dealerPopw/order&type=1&pserid=4389&is_cms=4743&anchor=1&pt=01&pg1=06&pg2=24&pg3=01&p1=08&p2=05]询价[/url])纯电动车在德国高速公路以低于60km/h的速度激活使用。[url=https://newcar.xcar.com.cn/price/pb2/?anchor=1]宝马[/url]与四维图新签了10年的高精地图使用许可，同时还要采用Innoviz的激光雷达，目的就是为了让下一代7系车型能够实现L3级自动驾驶。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px][b]　　五、为何各国和车企会出现不同的态度？[/b][/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　责任二字，亚历山大。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　不同的技术等级，对应着不同的责任归属。其中，L0-L2阶段驾驶员是主导者，而L4-L5是以机器为主导，责任相对清晰。处于过渡阶段的L3恰恰是个分水岭，是从“人”到“自动驾驶系统”，正是这个尴尬的定位，让驾驶过程中的司机和机器都需要参与其中，且反复切换，所以责任也很模糊。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　简单来说，德国的政策是，可以在高速公路行驶，但速度不能高于60km/h，可以解放双手但不能睡觉，不许连续向后看或离开驾驶员座位，在必要的情况下需要人接管车辆驾驶。[/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307171055289220047640602.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　2022年7月，深圳发布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，首次对L3级及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行了详细划分。在使用L3自动驾驶系统时，若因驾驶员及车辆违反交通规则导致事故发生，驾驶人将是责任主体。若确因智能网联汽车存在缺陷而造成交通事故损害，车辆驾驶人或者所有人、管理人先行赔付后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　总体来说，各国有各国的政策，虽然政策在密集推出，但扔处于早期阶段。责任归属等一系列法规问题，亟需普及与解决。至于中国消费者什么时候能体验到奔驰的L3级自动驾驶系统，难说。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px][b]　　六、级别提升，体验却打折扣[/b][/size][/font]
[font=simsun][size=16px][b]　　首先，使用的限制条件颇多。[/b][/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　本田的L3级自动驾驶系统，可以在堵车状态30km/h速度下，或者在高速路50km/h速度下开启L3，自动驾驶状态下，可以允许司机观看中控屏播放的视频节目，无需干涉驾驶，但车上的其他功能也依旧属于L2级别。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　奔驰的Drive Pilot系统宣称“交通高峰或拥堵期间，在德国高速路段以最高60km/h速度保持车道内开启；当车辆脱离符合条件场景后，驾驶员需要10秒重新接管。”[/size][/font]
[font=simsun][size=16px][b]　　L2的车辆不能实现自动驾驶时车主就会自动警觉，而L3则是在以速度为基本标尺的情况下来回来去的切换，如此多的限制条件，对于驾驶员来讲其实是一种痛苦，用户体验感可想而知。[/b][/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307171151070240269212845.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px][b]　　其次，成本高昂。[/b][/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　要保证L3级自动驾驶系统的安全，就需要冗余的传感器、冗余的执行器、冗余的电源，冗余的通讯等等。车辆在硬件、软件等方面的元件堆砌必不可免，最终结果就是整车成本过高，而这些是买单的是用户。[b]相比L2，L3的高昂成本所增加的功能其实并没有多少，钱花的多了，体验却没有得到本质提升。[/b][/size][/font]

[align=center][font=simsun][size=16px][img]https://pic.xcar.com.cn/img/news_photo/2023/03/07/20230307171128211003995329153.jpg[/img][/size][/font][/align]

[font=simsun][size=16px]　　所以不论是本田的SENSING Elite系统还是奔驰的Drive Pilot，落地的都是价格相对不敏感的车型，比如本田Legend的最终售价为1100万日元（约66万人民币），且只在日本投放，只租不卖；奔驰的S级和EQS车型，价格同样不菲，这也就意味着普通消费者或难以“尝鲜”。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px][b]　　全文总结：[/b]不可否认奔驰的脚踏实地。相比于[url=https://newcar.xcar.com.cn/price/pb142/?anchor=1]特斯拉[/url]以及众多传统车企和新势力们，奔驰可以说是用最稳妥的法雷奥激光雷达，以及一些最成熟的方案，来实现自动驾驶。[/size][/font]
[font=simsun][size=16px]　　再回到开头的问题，L3到底是过度还是刚需？是鸡肋还是进化？能够成为烫手山芋被追随或跳过，已经不是简单的技术障碍或是模糊的法规问题，而是一环扣一环的连锁反应。而最终还是市场说了算， 谁能真正在落地场景中，谁就有存在的价值。[/size][/font]

随着技术革新，高等级自动驾驶时代一定会到来。当前L2主要解决自动驾驶人工智能识别的初探，只要这部分形成实力，后续高级别的实现难度就大大减少。当前的L2硬件性能其实还有很大的冗余，未来可能只需要升级固件和程序逻辑，就可以轻易升级到L4。同时自动驾驶主要在城市实现，其实现速度也会随城市的高速发展而加快。

在目前交通情况下，自动驾驶暂时还无法应对复杂的状况，离运用还有一段时间。

长知识了，不过现在应该海无法大规模应用吧

随着科技的不断进步，自动驾驶无疑是未来交通发展的方向。然而，L3级别的自动驾驶技术还存在着许多问题和局限性，因此不能完全依赖。
首先，L3级别的自动驾驶技术虽然可以在一定程度上实现无人驾驶，但是还需要人在必要时刻接管车辆控制权。这种过渡状态并不完美，驾驶员需要时刻关注路况，一旦出现紧急情况，需要快速接管车辆，这对驾驶员的技术和反应能力都提出了更高的要求。如果驾驶员不能及时接管车辆，可能会导致事故的发生。因此，L3级别的自动驾驶技术并不能完全实现真正的无人驾驶。
另外，L3级别的自动驾驶技术在复杂的环境下容易失效。例如，当车辆行驶在山区或者城市繁华路段时，会出现许多不同的交通状况和复杂的路况，这会使得自动驾驶技术难以准确地判断和应对，从而导致安全问题的出现。此外，各种恶劣天气条件，如雨雪、雾霾等，也会影响自动驾驶技术的正常运行，使得车辆更容易出现事故。
还有一点就是，L3级别的自动驾驶技术还存在着数据共享和隐私保护的问题。自动驾驶技术需要通过大量的数据来进行学习和提升，而这些数据往往涉及到车主和驾驶员的个人信息和隐私。如果这些数据不被妥善保护，可能会被不法分子利用，造成安全隐患和经济损失。因此，如何平衡数据共享和隐私保护的问题也是自动驾驶技术需要面对的一个重要挑战。